canbus總線電纜通訊總線通訊電壓為 470v kv/S 值 左右。電纜是大功率、小功率、大功率電能,信號電纜是掛在那些或接觸到 電機(jī)車的,一般來說是單腳或吊車的?？偩€是粗控和細(xì)控的。canbus是控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱,是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。結(jié)構(gòu)簡單、線纜結(jié)構(gòu)簡單、傳輸穩(wěn)定、維護(hù)方便、不需要維護(hù)、不需要負(fù)責(zé)。電纜互相交叉,互相連接,互相連接是汽車用的?？偩€是汽車用的。電纜互相連接,是汽車用的?？偩€都是從 CAN 來的?？偩€插頭都是按 CAN 來接的。can 來的,較好依托CAN 來接。電流泵是汽車、工廠、油泵等各種設(shè)備的整流、并聯(lián)電路。它是一種有二個電源A和一個輸入輸出接口的設(shè)備。CAN 終端是控制器和CAN控制器之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)交換接口標(biāo)準(zhǔn)也是前后矛盾的。can通訊 包括 AAN 以及 BUS 以及 CAN 以及 CAN,都是經(jīng)過設(shè)計(jì)規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)的,它們都是以電流回路或通訊協(xié)議來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的。在汽車上,做出了方向控制。方向盤之間要通過數(shù)據(jù)包、緩沖裝置來控制,必須要按照規(guī)定的方式來確定。

而總線 則是采用主動發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的方式,即所謂的串行通訊 而總線 也就是接受數(shù)據(jù)的方式。其基本有 BC –R –TCP 和 A –B –RJ45 –B 在 CPU 和 CAN 之間并沒有進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。總線的一個基本原則是:每個 I/O映象 0 無 2 T 或 T L 代表 3 針 T 發(fā)送 R 接收 G 信號 N 接收 R 信號 G 地線 (7 沒有) BC (7 沒有) I 接收 R 信號 2 BC (7 沒有) I 和 A 的狀態(tài)并不一樣,BC 狀態(tài)并不一樣,編號也不一樣,任何結(jié)構(gòu)都會有差異。

canbus總線電纜通訊總線型號由PROFIBUS國際組織專門設(shè)計(jì)的PROFIBUS-DP系統(tǒng)系列杰出的 PROFIBUS 生產(chǎn)出來的PROFIBUS PA(德國赫茲)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一 它在工業(yè)控制和汽車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛應(yīng)用,在自動化、船舶、航空、航海、石油平臺、醫(yī)療建筑等多種領(lǐng)域也是廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)工業(yè)控制領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、自動化成本低、不受廣泛應(yīng)用,在自動化控制、汽車智能化、交通控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。電纜的組成:導(dǎo)體:單股或多股鍍錫銅絲絞合;鍍錫銅絲絞合;最外層用耐高溫塑料;電力電纜芯數(shù):二芯、三芯、四芯、五芯。電纜規(guī)格型號繁多,根據(jù)應(yīng)用要求:1、10KV及以下電力電纜,yjv-350+225,yjv-370+235,yjv-395+250,交聯(lián)聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套電力電纜,395+250,yjv-3120+270,yjv-395+250。2、yjv395+250,yjv350+225,yjv325+216,yjv325+225,yjv395+225,yjv325+225電纜。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。作用：用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。

支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點(diǎn)（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數(shù)可達(dá)127個（多主）。③通信：點(diǎn)對點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機(jī)。速率診斷①速率：在一個有著32個站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。·通過診斷操作：一個單獨(dú)輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個活動主站。⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。·運(yùn)行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站．一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護(hù)機(jī)制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個從站都采用獨(dú)立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

CAN-BUS總線的組成部件有：CAN控制器、CAN收發(fā)器、CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸線和CAN-BUS終端電阻。CAN-BUS上的每個控制單元中均設(shè)有一個CAN控制器和一個CAN收發(fā)器。CAN控制器主要用來接收微處理器傳來的信息，對這些信息進(jìn)行處理并傳給CAN收發(fā)器，同時CAN控制器也接收來自CAN收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并傳給控制單元的微處理器。CAN收發(fā)器用來接收CAN控制器送來的數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到CAN數(shù)據(jù)傳輸總線上，同時CAN收發(fā)器也接收CAN數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)，并將其傳給CAN控制器。

四芯10平方銅芯電纜380v下功率為26.85kw。

四芯10平方銅芯電纜的載流量為48A，根據(jù)功率計(jì)算公式：P=√3UIcosb（cosb表示功率因數(shù)，一般取值0.85），則48x380x1.732x0.85=26.85kw。

canbus是控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)的簡稱，是一種基于信息的、專為車輛設(shè)計(jì)的串行通信協(xié)議。在汽車行業(yè)中，出于對安全性、舒適性和便捷性的要求，各種各樣的電子控制單元被開發(fā)了出來。車越高級，車上的控制單元越多、也越復(fù)雜，如電子燃油噴射裝置、ABS裝置、安全氣囊裝置、電動門窗等。這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型以及對可靠性的要求不盡相同，往往需要多條總線，線束的數(shù)量也隨之增加。為了滿足 “減少線束數(shù)量”、“通過多個LAN進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需求，1986年，以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)出面向汽車的canbus。之后，canbus通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。canbus工作原理：遍布車身的傳感器需要實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)，并將此信息發(fā)送至相對應(yīng)的控制單元內(nèi)。比如，來自氣壓傳感器、發(fā)動機(jī)溫度傳感器、油門踏腳位置傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等單元的信息到達(dá)發(fā)送機(jī)控制單元，后者經(jīng)過分析處理之后發(fā)送相應(yīng)的指令來控制噴油嘴的噴油量。

銅芯1芯300平方Y(jié)JY電纜的直徑是19.55mm。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為300，r為半徑，則r=√(300/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于19.55mm。

主要是因?yàn)槠涫褂铆h(huán)境而定的，因?yàn)閏an 總線電纜需要使用在各種設(shè)備，車輛上，安裝環(huán)境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設(shè)計(jì)成了絞合導(dǎo)體，而不是單導(dǎo)體。

CAN總線電纜一般采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜 普通電纜也沒有特性阻抗的要求。

當(dāng)然有區(qū)別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導(dǎo)體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導(dǎo)體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個系列。

是銅芯1×16平方Y(jié)JV22電纜。

CAN總線是有線的，無線通訊指的是CAN通訊接口設(shè)備之間通過無線連接，可以使用CAN轉(zhuǎn)WiFi協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9130，或CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9150，成對使用是無線連接，或者直接計(jì)入無線網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)距離可以使用CAN轉(zhuǎn)GPRS協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9120。

CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

起先，CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器之間通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。它是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有較高的位速率，高抗干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。信號傳輸距離達(dá)到10Km時，仍然可提供高達(dá)5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然的在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。

這個是可能的，RS485干擾能力很高的，不支持熱拔插。

消防報(bào)警系統(tǒng)中RS485總線是單主從結(jié)構(gòu)，就是一個總線上只能有一臺主機(jī)，通訊都由它發(fā)起的，它沒有下命令，下面的節(jié)點(diǎn)不能發(fā)送，而且要發(fā)完即答，受到答復(fù)后，主機(jī)才向下一個節(jié)點(diǎn)詢問，這樣是為了防止多個節(jié)點(diǎn)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，而造成數(shù)據(jù)錯亂。消防報(bào)警系統(tǒng)中的RS485總線最遠(yuǎn)通訊距離是1200米、RS485使用電平翻轉(zhuǎn)驅(qū)動方式進(jìn)行通訊。

查電纜載流量表，鋁芯三芯400平方電纜電流是391A。

TCP/IP走的是以太網(wǎng)Modbus和Modbus Plus走的是現(xiàn)場總線Modbus TCP/IP走的是基于Modbus的以太網(wǎng)Modbus可以通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)，但必須是Modbus TCP/IP。

485通信主機(jī)下發(fā)指令是以廣播形式發(fā)送，485通信從機(jī)接收到相關(guān)指令，將指令中的地址碼與自己的地址碼對應(yīng)，發(fā)現(xiàn)是下發(fā)給自己的指令則立即執(zhí)行相關(guān)指令，執(zhí)行完相關(guān)指令之后發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)代碼給485通信主機(jī)，示意其可以繼續(xù)下一條指令。否則丟棄該指令，靜默等待485通信主機(jī)的下一條指令。

CANBus（ControLLer Area Net-work Bus）全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)，是制造廠中連接現(xiàn)場設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器、控制器等）、面向廣播的串行總線系統(tǒng)，最初由美國通用汽車公司（GM）開發(fā)用于汽車工業(yè)，后日漸增多地出現(xiàn)在制造自動化行業(yè)中。CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。想到CAN就要想到德國的Bosch公司，因?yàn)镃AN就是這個公司開發(fā)的（和Intel）。CAN有很多優(yōu)秀的特點(diǎn)，使得它能夠被廣泛的應(yīng)用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠(yuǎn)到10km，無損位仲裁機(jī)制，多主結(jié)構(gòu)。近些年來，CAN控制器價(jià)格越來越低，很多MCU也集成了CAN控制器?，F(xiàn)在每一輛汽車上都裝有CAN總線。profibus是工業(yè)現(xiàn)場總線的一種協(xié)議。所謂的canbus，我們這好像稱之為can總線協(xié)議，也是一種工業(yè)現(xiàn)場總線。兩者都是用于工業(yè)上的通訊。區(qū)別就是他們的協(xié)議內(nèi)容不一樣，也就是報(bào)文的結(jié)構(gòu)之類的。這兩種協(xié)議談不上好壞，只是支持這兩種協(xié)議的廠家不一樣而已，當(dāng)然他們報(bào)文結(jié)構(gòu)不一樣，波特率范圍和傳輸距離不相同。

VLV22 3×70平方鋁芯電纜220v下功率為31240瓦；380v下功率為79439.91瓦。VLV22 3×70平方鋁芯電纜的載流量為142A，電壓220v下功率計(jì)算公式為p=UI，則220×142=31240瓦；電壓380v下根據(jù)功率計(jì)算公式：P=√3UIcosb（cosb表示功率因數(shù)，取值0.85），所以P＝√3UIcosφ＝1.732×380×142×0.85=79439.91瓦。

4x95+1x50平方銅芯VV22電纜220v下功率為50.38千瓦；380v下功率為128.11千瓦。4x95+1x50平方銅芯VV22電纜的載流量為229A，電壓220v下功率計(jì)算公式為p=UI，則220x229=50.38千瓦；電壓380v下根據(jù)功率計(jì)算公式：P=√3UIcosb（cosb表示功率因數(shù)，取值0.85），所以P＝√3UIcosφ＝1.732x380x229x0.85=128.11千瓦。

canbus線的材質(zhì)是雙絞線。雙絞線是一種綜合布線工程中最常用的傳輸介質(zhì)，是由兩根具有絕緣保護(hù)層的銅導(dǎo)線組成的。把兩根絕緣的銅導(dǎo)線按一定密度互相絞在一起，每一根導(dǎo)線在傳輸中輻射出來的電波會被另一根線上發(fā)出的電波抵消，有效降低信號干擾的程度。雙絞線一般由兩根22～26號絕緣銅導(dǎo)線相互纏繞而成，“雙絞線”的名字也是由此而來。實(shí)際使用時，雙絞線是由多對雙絞線一起包在一個絕緣電纜套管里的。如果把一對或多對雙絞線放在一個絕緣套管中便成了雙絞線電纜，但日常生活中一般把“雙絞線電纜”直接稱為“雙絞線”。

can是局域網(wǎng)，只需要2根線與外部連接。

YHC銅芯雙芯95平方電纜1米銅重量是1.69公斤，銅的密度是8.9，則2x95x8.9x1=1.69公斤。

CAN總線是一種對等的總線或者是多主總線，總線上的每一個設(shè)備都可以是主設(shè)備.CAN總線根據(jù)ID的大小來競爭獲取總線控制權(quán).Modbus是一種主從式協(xié)議或者Client/Server模式協(xié)議.Master發(fā)送讀寫等請求，Slave端做出響應(yīng)。

三芯95平方銅芯電纜的直徑是19.05毫米。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為285，r為半徑，則r=√(285/3.14)，直徑等于19.05毫米。